横杆式机械手：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动；左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆（特定铝型材材质）运动，清远连杆机械手，以便达到左右移送之目的；上下传动由伺服传动轴带动特定的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的；吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。 了解机械手与工业机器人的区别之后，连杆机械手订制，可能更多的
