企业视频展播，请点击播放视频作者：山东豪沃电气有限公司 一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮；还包括安装在所述安装板上的支架、安装在所述支架上的导向轮、安装在所述支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的电机，在所述支架上还安装
