液压调速器的构造
刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装调速器在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固，杠杆 AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。
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调速器的应用特点
起重机使用调速器调速后具有如下几个特点：
1)速度可在整个调速范围内连续控制，开、闭环特性好，调速比可达1:100，调速精度±1%。
2)调速平稳，有效的防止摆钩，对负载突然变化有的动态响应。
3)无级调速，高传动效率97%，几近于1的功率因数值。
4)零速时满力矩输出，即使制动器松动或失灵也不出现重物下滑，确保系统性。
5)可以长时间低速运行，伍德沃德9907-167，使调速精度轻松进入毫米级的定位功能。
6)节约电能，节电率达到20%-60%的比例。
7)机械损害小。
8)维护率低，变频电气系统的线路设计较为简洁，由于节省下了控制正反转及调速用的多个大功率交流接触器、滑环碳刷架、串联电阻等电气元件，因而大大简化了电气控制线路，利用变频器本身的多种功能替代了传统的复杂线路才能完成的逻辑电路。
调速器
变频调速器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。
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