企业视频展播，请点击播放视频作者：潍坊芮宝特智能装备有限公司 码垛机械手工作原理 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，码垛机器人厂家，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越
