企业视频展播,请点击播放视频作者:潍坊芮宝特智能装备有限公司
码垛机械手工作原理 运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,码垛机器人厂家,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。 高位码垛机应用范围广,适用于各种包装袋的堆垛需求;高位码垛机自动化程度高(全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组);高位码垛机所有包装袋的袋口朝里,垛型美观、牢固;高位码垛机较传统的人工码垛效率快,码垛机器人哪家好,节省了人工投入;高位码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘;高位码垛机结构合理,设备稳定性高。高位码垛机是将装入容器(如:纸箱、编织袋、桶等)的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品,按一定排列码放在托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理,可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。广泛用于石化、食品、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动码垛及各类纸箱的自动高速码垛。码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成,适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。工作时,将已装入产品的纸箱,按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下,在栈板上逐层自动堆码,通化码垛机器人,堆积至高度后,通过滚筒输送线移至叉车位,运至仓库储存。本机采用PLC+触摸屏控制,实现自动化操作管理,简便易操作,占地空间小,码垛,故障率低、维护方便。 通化码垛机器人-芮宝特机械公司-码垛机器人价格由潍坊芮宝特智能装备有限公司提供。潍坊芮宝特智能装备有限公司是一家从事“码垛机,高位码垛机”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,稳健经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“芮宝特”拥有良好口碑。我们坚持“服务至上,用户至上”的原则,使芮宝特机械在工业自动控制系统及装备中赢得了客户的信任,树立了良好的企业形象。 特别说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢! 产品:芮宝特机械供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单