扫地机的导航技术清洁效率、便利性是衡量扫地机器人性能的重要指标，因此能够自主导航避障、清洁目标区域，是扫地机器人发展的必然趋势，目前几乎所有扫地机器人厂商都在开发自主导航式的扫地机器人。当前实现自主避障&规划路线的技术路径主要有2类，一类是采
