扫地机的导航技术清洁效率、便利性是衡量扫地机器人性能的重要指标,因此能够自主导航避障、清洁目标区域,是扫地机器人发展的必然趋势,目前几乎所有扫地机器人厂商都在开发自主导航式的扫地机器人。当前实现自主避障&规划路线的技术路径主要有2类,一类是采用机器视觉技术,一类采用激光雷达导航技术,由于两类技术各具优缺点,未来有可能根据特点适用于不同场合,共同行业未来。激光雷达导航扫地机器人,指采用低成本激光雷达获得周围物体的距离信息,并通过智能算法规划路径、躲避障碍。采用激光雷达导航的扫地机器人,优势在于:精度较高(厘米级)、可应用于较大(半径为5米的激光雷达能够覆盖80平方米的空间);缺点在于:无法探测到落地玻璃、花瓶等高反射率物体(激光打到此种物体无法接收散射光)、旋转的激光雷达可能会出现寿命问题。基于机器视觉的扫地机器人,指通过摄像头获取图像,通过算法实现规划路径、躲避障碍。基于机器视觉的扫地机器人,优势在于:对室内物体没有要求,适配于各种室内居室;缺点在于:从目前来看,定位精度比激光导航低(会出现定位误差积累)、售价比激光导航扫地机器人高。基于机器视觉技术的扫地机器人,目前市面上产品是采用SLAM(实时定位与制图)技术,能够通过摄像头观测房间,识别房间的标志物体及主要特征,通过三角定位原理绘制出房间地图进行导航,从而确认自身在房间里的位置、哪里已经清洁过、哪里还需要清洁。 扫地机器人的工作原理及特点扫地机器人由微电脑控制,可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘,通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁,同时两个超大边扫轮的设计,可使角落和地面扫的更干净,两个清扫轮的相对旋转,更使得垃圾不会从机体底部溜掉,清洁更完善,同时清扫吸尘一体的双重作用,使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内,并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器,可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能,当被卡住使其自动后退或关机,并在碰撞头上装有红外反射探测器,可自动判断前方是否悬崖,并自动绕开。特点:1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率:整个清洁过程不需要人控制,减轻人的操作负担,人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。2、低噪音:小于50分贝,清洁房间的过程免受噪音之苦。3、净化空气:内置活性碳、吸附空气中有害物质。4、轻便小巧:轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面:1、对房间大小的整体记录与扫描。通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板定位系统,全自动扫地机器人,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。2、对地面垃圾的识别。它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,家用全自动扫地机,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。折叠制定清洁方式对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,全自动扫地机,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,全自动扫地机,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能不是成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 全自动扫地机-广西金智盛-全自动扫地机由广西南宁金智盛贸易有限公司提供。广西南宁金智盛贸易有限公司坚持“以人为本”的企业理念,拥有一支高素质的员工队伍,力求提供更好的产品和服务回馈社会,并欢迎广大新老客户光临惠顾,真诚合作、共创美好未来。广西金智盛——您可信赖的朋友,公司地址:南宁市良庆区五象大道399号龙光国际2号楼14层,联系人:陈经理。 产品:广西金智盛供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单