低成本动中通测控系统姿态估计算法的设计与实现 动中通在和民用领域中具有广阔的应用前景，低成本、低轮廓是当前动中通的发展趋势。以动中通低成本测控系统为研究对象，利用低成本动中通航向姿态估计算法，动中通公司，对航向姿态估计问题进行了深入地研究。主要研究内容包括以下几个方面:(1)阐述了动中通的基本原理和组成，动中通价格，给出了动中通低成本测控系统的功能组成，给出了基于微机械速率陀螺、
