低成本动中通测控系统姿态估计算法的设计与实现 动中通在和民用领域中具有广阔的应用前景，低成本、低轮廓是当前动中通的发展趋势。以动中通低成本测控系统为研究对象，利用低成本动中通航向姿态估计算法，动中通公司，对航向姿态估计问题进行了深入地研究。主要研究内容包括以下几个方面:(1)阐述了动中通的基本原理和组成，动中通价格，给出了动中通低成本测控系统的功能组成，给出了基于微机械速率陀螺、加速度计和GPS组合的航向姿态估计算法的框架结构。(2)采用无航向角姿态更新算法，设计开关扩展卡尔曼算法(SEKF)融合陀螺和加速度计信息，抑制了机动加速度对加速度计测量值的影响，实现了载体姿态估计和陀螺零偏估计，得到了基于MIMU的姿态估计方法。用实测数据验证了算法的正确性和准确性。SEKF姿态估计算法能够有效的抑制非重力加速度的影响，准确估计车体俯仰角和横滚角。(3)通过建立机动加速度模型，并利用GPS信息去除机动加速度在加速度计测量值中的作用，得到了不受机动加速度影响的加速度计测量值，结合陀螺信息实现了载体航。 新型超薄动中通天线伺服控制系统及部件研究 变倾角连面节(Variable Inclination Continuous Transverse Stub，VICTS)天线作为一款新型超薄动中通天线，具有剖面低、易共形安装、十字形波束邻星干扰低等优点。但要充分发挥这款天线的波束扫描性能，必须依靠可靠稳定、实时性好的伺服控制系统。本文在研究新型超薄动中通天线工作原理的基础上，分析得到了伺服控制分系统的性能指标，船载动中通报价，为实现对天线系统的控制与低剖面设计，对伺服控制系统的硬件部分、跟踪算法与低剖面旋转关节进行分析与设计。所取得的主要研究成果和点如下:(1)根据新型超薄动中通天线的工作原理与结构，设计了基于ARM+FPGA硬件架构的伺服控制系统，该伺服控制系统可实现对新型超薄动中通天线的控制。经系统联调和性能指标实测验证，基于新型超薄动中通天线形成的伺服控制系统满足设计的性能指标，并可实现对信号的接收和解调。 顺达成动中通 顺达成动中通双向通信天线系列产品，突破了低轮廓相控阵天线系统的限制。是专为运动中的车载通信系统而设计的中等轮廓、宽带、高码速率通信天线产品。的天线系统自动展开技术，自动搜索、捕获的信号，动中通，容许非人员在改良或非改良的公路上操作移动通信天线。存取宽带通信信息。在车辆运动过程中，可通过自动控制方位、仰角和极化角，自动跟踪保持的指向效果。 ? 动中通-顺达成通讯科技-船载动中通报价由北京顺达成通讯科技有限公司提供。北京顺达成通讯科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在北京 北京市 的天线等行业积累了大批忠诚的客户。顺达成通讯带着精益求精的工作态度和不断的完善理念和您携手步入，共创美好未来！ 产品：顺达成通讯供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
