设备组装/机械人必备基础产线升级改造
联接方法产线升级改造
1. 螺栓联接产线升级改造
（1）螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后，钉头应埋入机件内，产线升级改造，不得外露。
（2）一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。
（3）螺栓与螺母拧紧后，螺栓应露出螺母1~2个螺距；螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。
（4）有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。
2. 销连接产线升级改造
（1）定位销的端面一般应略高出零件表面，产线升级改造优点，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。
（2）开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°~90°。
3. 键联接
（1）平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有间隙。
（2）间隙配合的键（或花键）装配后，相对运动的零件沿着轴向移动时，不得有松紧不均现象。
（3）钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%，且不接触部分不得集中于一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%~15%。
对机器进行年度大保养产线升级改造
4）机器已经过了保修期，产线升级改造服务商，长时间的运行，无法对机器进行的检修，机器有些部分已经存在隐患（如：机器线路的磨损、电缆架的磨损，马达、丝杆固定螺丝的松动等、某些机械部分动作不好、参数设置错误等），对机器进行大保养，攀钢海绵钛产线升级改造项目环评，及时的检查和发现机器内部所存在的隐患并解决，从而降低了机器的故障发生频率，提高生产效率；
（5）机器经过长时间运行，机器相关部位有磨损、变位、老化等现象，机器原始的参数已经无法适应机器现状，机器的贴装精度已经受到严重的影响，所以，必须定时对机器进行校正，使机器在精度的状态下生产，提高产品的。
（6）对机器进行年度大保养产线升级改造，可以有效减少抛料率，减少报警次数，提高机器生产效率，提升生产。
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。 装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着重要的作用。
装配工作的基本要求
针对装配精度：
装配时，应检查零件与装配有关的形状和尺寸精度是否合格；检查有无变形、损坏等，并应注意零件上各种标记，防止错装。主要包含相对位置精度、相对运动精度和相互配合精度。
针对尺寸链精度：
装配时，各配合零部件的配合精度满足要求，但积累误差所造成的尺寸链误差可能超过规定范围。主要包含直线尺寸链、角度尺寸链和平面尺寸链。
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