但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动接线外包
但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动接线外包，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，承接接线外包团队，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，承接接线外包公司，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，承接接线外包服务，当时为了降低工作量，淮安接线外包，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
基本规范接线外包
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承接自动化公司研发，设计，组装，接线，调试等外协工作，解决客户技术方案，降低人力短缺和成本等问题，提升设备质量，加快客户项目进度解决方案。
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导线连接的基本要求接线外包
导线连接是电工作业的一项基本工序，也是一项十分重要的工序。导线连接的质量直接关系到整个线路能否地长期运行。对导线连接的基本要求是：连接牢固可靠、接头电阻小、机械强度高、耐腐蚀耐氧化、电气绝缘性能好。
二、常用连接方法接线外包
需连接的导线种类和连接形式不同，其连接的方法也不同。常用的连接方法有绞合连接、紧压连接、焊接等。连接前应小心地剥除导线连接部位的绝缘层，注意不可损伤其芯线。
绞合连接是指将需连接导线的芯线直接紧密绞合在一起。铜导线常用绞合连接。
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