一拖一桁架机械手由X、Z轴两个运动模块组成，采用的总线值控制系统和伺服电机结合控制，实现X、Z轴、准确移动，完成机床自动上下料动作；右侧送料料仓系统上料，配上Y轴点阵式料盘、振动盘、提升机或旋转堆叠式料仓可持续长时间加工，加工完成的工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料。本机械手调试
