一拖一桁架机械手由X、Z轴两个运动模块组成，采用的总线值控制系统和伺服电机结合控制，实现X、Z轴、准确移动，完成机床自动上下料动作；右侧送料料仓系统上料，配上Y轴点阵式料盘、振动盘、提升机或旋转堆叠式料仓可持续长时间加工，加工完成的工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料。本机械手调试方便，可灵活适用于各种中小型机加工设备。
手型号 夹取工件重量 重复定位精度 控制方式 电气控制系统 X轴 Z轴 Y轴
移动速度 驱动方式 移动速度 驱动方式 移动速度 驱动方式
GWA-02 2Kg ±0.05mm 伺服控制 手持控制器（选配） 0-120m/min 齿轮、齿条 0-120m/min 齿轮、齿条 0-60m/min 同步带（丝杆）
GWA-05 5Kg ±0.05mm 伺服控制 手持控制器（选配） 0-120m/min 齿轮、齿条 0-120m/min 齿轮、齿条 0-60m/min 同步带（丝杆）
GWA-010 10Kg ±0.05mm 伺服控制 手持控制器（选配） 0-120m/min 齿轮、齿条 0-120m/min 齿轮、齿条 0-60m/min 同步带（丝杆）
