一拖二桁架机械手采用模块化设计，将横梁（X轴）、手臂（Z轴）、料仓（Y轴）、立柱、工件翻转台等紧密结合，与两台机床联线完成自动上下料动作。中间料仓上料，加工完成工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料，简化的机械结构和电控集于一体，维护方便。本机械手运行稳定，可灵活适用于各种中小型机加
