一拖二桁架机械手采用模块化设计，将横梁（X轴）、手臂（Z轴）、料仓（Y轴）、立柱、工件翻转台等紧密结合，与两台机床联线完成自动上下料动作。中间料仓上料，加工完成工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料，简化的机械结构和电控集于一体，维护方便。本机械手运行稳定，可灵活适用于各种中小型机加工设备。
手型号 夹取工件重量 重复定位精度 控制方式 电气控制系统 X轴 Z轴 Y轴
移动速度 驱动方式 移动速度 驱动方式 移动速度 驱动方式
GWB-05 5Kg ±0.05mm 伺服控制 手持控制器（选配） 0-120m/min 齿轮、齿条 0-120m/min 齿轮、齿条 0-60m/min 同步带（丝杆）
GWB-010 10Kg ±0.05mm 伺服控制 手持控制器（选配） 0-120m/min 齿轮、齿条 0-120m/min 齿轮、齿条 0-60m/min 同步带（丝杆）
