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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
脉冲法/TOF法
脉冲激光具有峰值功率大的特点,这使它能够在空间中传播很长的距离,所以脉冲激光测距法可以对很远的目标进行测量。很远是有多远呢?目前人类历远的激光测量距离是地球和月亮之间的距离,他们采用的就是脉冲激光测距法。自2019年6月以来,我国天琴计划团队已经多次成功实现地月距离的测量,通过对脉冲飞行时间的计时,得到地月距离在351,000 km到406,000 km(椭圆轨道)之间波动。
激光雷达四大组件
激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。
激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDAR A3系列雷达为例,每秒钟,它会点亮和熄灭16000次。
:激光器发射的激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,反射光线会经由镜头组汇聚到上。
信号处理单元:信号处理单元负责控制激光器的发射,单点防护激光测距公司,以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。
旋转机构:以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来,从而实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息。
激光测距技术的原理
激光测距目前主要的测量方法有:激光脉冲测距、激光相位测距、激光三角法测距等,不同的测量方法对应不同常用的测量范围和精度,激光脉冲测距主要应用于远距离测距,单点防护激光测距模组,测量距离在km级以上,单点防护激光测距,精度较低,单点防护激光测距传感器,一般是米级精度;激光相位测距适用于中长距测量,常用测量范围包括50米、150米、300米、以及500米不等,精度较高,一般是毫米级精度;激光三角法测距则一般用于短距离(常见测量范围在2米以内),的测距任务,一般精度能达到微米级,但测量距离较为限制。
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