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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
直线电机模组机械手的组成
④ 立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。直线电机模组机械手的立柱通常为固定不动的。
⑤ 机座：是机械手的基础部分。直线电机模组机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。
2、驱动系统：直线电机模组机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。
3、控制系统：控制系统是直线电机模组机械手的指挥系统，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多。
工业直线电机模组机械手的分类
工业直线电机模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。
1、 直线电机模组机械手按驱动方式分。液压传动机械手；气压传动机械手；机械传动机械手。
2、直线电机模组机械手按控制方式分。a）固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。b)可编程序机械手：控制系统是一个可变程序控制器。其程序可按需要编排，行程能很方便改变。
浅谈直线电机模组的优势有哪些
一．单体运动速度快
下降摩擦力能够进步物体运动速度，直线电机模组经过下降相互作用物体间的摩擦力进步直线运动速度，一起直线模组定位速度快，消耗的时间也明显削减。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的作业，即作业效率显着提高。
二．重复定位精度高
定位速度快并不意味着直线电机模组的定位准确度受到影响，直线模组在进步速度的一起定位的准确度也进一步进步，同时重复多次定位也能够准确无误，对需求多次操作的部件无需再进行纠正，能够防止出错。直线模组多种类型可供挑选，运用方便，短时间内自身和产品都无需求进行纠正。 滚珠丝杆直线电机模组在重复定位精度上占有很强的优势，它在现代激光职业、切割行业等等应用适当广泛。
直线电机模组-希思克可用于多轴组合-多头直线电机模组由东莞希思克传动科技有限公司提供。东莞希思克传动科技有限公司在五金配件这一领域倾注了诸多的热忱和热情，希思克一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：叶先生。
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