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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
模组机械手的组成
模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。
1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
① 手部：是模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。
② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。
③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变模组工件的空间位置。
模组如何选型
1.确定直线模组的负载
模组滑台的有效负载是指它能够承担压力、推力、拉力和物体的重量。不同型号的滑台承载的负载不同，每个模组都有zui大负载，其次模组使用的方向和结构也对负载的大小有影响，如多轴组合坐标滑台中，XY轴向的负载要比Z轴高，此时滑台的负载就要考虑直线模组滑台身和电机的重量。
2.确定模组的速度
模组的运行速度，主要取决于滚珠丝杆的导程和电机功率的大小。也反应在工业生产中，单位时间内的生产效率和产量。在电机功率及转速恒定时，导程越大，模组运行速度越快，负载则会降低。
模组滑台的功能都有哪些
它们可以直接产生线性运动，而无需经过中心转换机制， 运动惯性减小，模组滑台表现了自己的优势，将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的志向的产品，因为具有很小的摩擦阻力，模组滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成，它的功用是将旋转运动转化成直线运动， 动态照应功能和定位精度大大提高， 通常在邻近，速度差异。
模组的应用前景几乎是不可估量的，因为动子可以自行加速、制动、定位和同步，它们之间可以做准确定位和相对定位；它们可以自行分组和积累；它们可以在运动中产生夹紧力，通过曲线驱动并沿直线运动，通过再生制动系统回收能量，并利用返回路径和前进路径达到传动目的。
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