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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
直线伺服电机推力大小选择
直线伺服电机的推力大小选择，与以下几个方面相关，具体如下
1.直线伺服电机的选型包括较大推力和持续推力需求的计算。
2.较大推力由移动负载质量和较大加速度大小决定。 推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力 例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速度为30m/s2时，那么电机将产生75N的力。
3.通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有直线伺服电机运行时间要求。给定运动行 程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐 使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模 式中，电机的运动无匀速段。
4.三角模式，加速度为Acceleration = 4 * Distance / Travel_Time2
5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。 加速度=匀速/（运动时间--位移/匀速）
6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在直线电机上。
直线伺服电机的特点
1、进给速度范围宽可覆盖从1 mm／s～200 m／min以上的速度范围，目前加工中心的快进速度已达208 m／min，而传统机床快进速度小于65 m／min，一般为15～35 m／min。
2、速度特性好加速度大，直线伺服电机较大加速度可达20 g，目前加工中心的进给加速度已达3．24 g，激光加工机给加速度已达5 g，而传统机床进给加速度在1 g以下，一般为0．3 g。
3、定位精度高采用光栅闭环控制，定位精度和重复定位精度可达0．5～1 um。由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。
4、行程不受限制传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般为4～6 m。而采用直线伺服电机驱动，定子可无止限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心x轴长达40 m以上。磁悬浮铁路可达上千公里。
5、直线伺服电机还具有结构简单、运动平稳主体是动子和定子两个部分，负载可直接安装在动子上，无需其他连接装置。
6、发热量低、运动部件摩擦小。
7、使用寿命长、十分可靠等优点。
直线伺服电机是怎么运动的
直线伺服电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线伺服电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线伺服电机的初级，转子（也称动子）相当于直线电机的次级，当动子通入电流后，动子内部的多组线圈产生强大的磁力线，而定子本来就是有长久性磁力的钕铁硼磁铁，正负排列的长久磁铁也会产生强大的磁力线，由于正负极的交替，这样便在在动子和定子之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与定子中永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。在驱动器的控制下，可以改变运动方向和速度。
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