FD-A20 产品详情 构造 垂直多关节型 轴数 6 手臂可搬重量 20 kg 位置重复精度 ±0.07mm(注1) 驱动方法 AC伺服马达 驱动容量 7900W 位置反馈 值编码器 动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170° J2(前后) -70°~+60° J3(上下) -140°~+240° 手臂轴 J4(回转) ±180° J
