FD-A20
产品详情
构造
垂直多关节型
轴数
6
手臂可搬重量
20 kg
位置重复精度
±0.07mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
7900W
位置反馈
值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
-70°~+60°
J3(上下)
-140°~+240°
手臂轴
J4(回转)
±180°
J5(摆动)
-50°~+230°
J6(扭转)
±360°
ZUI大速度
基本轴
J1(旋转1)
3.40rad/s{195°/s}
J2(前后)
3.32rad/s{190°/s}
J3(上下)
3.14rad/s{180°/s}
手臂轴
J4(回转)
6.98rad/s{400°/s}
J5(摆动)
6.98rad/s{400°/s}
J6(扭转)
10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
43.7N.m
J5(摆动)
43.7N.m
J6(扭转)
19.6N.m
允许惯性矩
J4(回转)
1.09kg.m²
J5(摆动)
1.09kg.m²
J6(扭转)
0.24kg.m²
机器人动作范围截面面积
3.32m² ×340°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
355kg
上部手臂可载重量
20kg(注3)
安装方法
地面、吊装
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
