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视频作者：天津理想动力科技有限公司
机器人打磨的首要长处具体表现在：
1、进步打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；
2、进步生产率，1天可24小时连续生产；
3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期作业；
4、降低对工人操作技术的要求；
5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。
总的来说，许多铸件要人工去毛刺，不只费时，打磨效果不好，功率低，并且操作者的手还常常受伤。去毛刺作业现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求装备不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
条件和形状(1)运动物体的条件。为了适应码垛机器人的工作，需要运输的物品必须用箱子和袋子包装。这样，码垛机器人就可以将货物运送到输送机上。此外，需要手动装载的货物在停车后无法更换。(2)运输物体的形状。自动码垛机器人的工作条件是被搬运物体的形状要规则，便于包装。玻璃、铁、铝等材料制成的圆筒、罐、棒、管、环，形状不规则，不便于包装。适用于码垛机器人的物品包括纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋。机器人的效率(1)笛卡尔码垛机器人效率低，每小时处理200-600个包裹。(2)铰接式码垛机器人，其效率是在4小时内运输300-1000个包裹。(3)圆柱坐标码垛机器人，属于于中效码垛机器人，每小时装载600-1200袋。(4)低脚码垛机器人，每小时装载1000-1800包。(5)高脚码垛机器人是一种的码垛机器人，每小时可装载1200-3000包。码垛机器人的功能是码垛盒装产品(啤酒等。)定期。)放在托盘上进行入库和发货。
抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，打磨产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害，天津工业机器人维护，即使采用好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。随着时代的发展，劳动力青黄不接，年青一代不愿入行、工资不断上涨、生产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。
在这样的背景下打磨机器人变的越来越受关注，企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，有效提升产品档次的同时，节省人力。打磨机器人被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作，抛光过程产生的废物污染也可以得到有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。
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