140CPS52400
140CPS52400
140CPS52400
1、方法与步骤
分段线性减速的特点是减速点不需要精确确定，减速过程速度曲线如图2所示。首先讨论不利情况，即由伺服系统的速度开始减速过程，具体的减速步骤是：
（1） 初始速度VG经AB段以加速度a2降速到V2，在BC段以V2匀速运行T2个采样周期，用BC这个时间段来补偿减速点A的误差。A点误差是VG对应的一个采样周期的脉冲数NGVGτ/δ，速度为V2时一个采样周期的脉冲数为N2V2τ/δ，则只要保证T2≥NG/N2VG/V2,就可以使BC时间段补偿减速点A点的误差。
（2） 速度V2经CD段以加速度a1降速到V1，在DE段以V1匀速运行T1个采样周期，用DE这个时间段来补偿减速点C的误差。类似地，应保证T1≥V2/V1。由于速度V1较低，假设取V15mm/s，脉冲当量δ1μm，采样周期τ1ms，则单位采样周期应反馈的脉冲数为N15，速度检测误差可达20％。所以，从这段过程开始就可以采用开环控制，以避免由于速度检测误差而引起速度波动。值得注意的是，开环控制算法应包括伺服机构的死区补偿和零漂补偿模块。
备货，备货，降降降，火火火，火火火……
————————————————————————————————
公司名称：厦门泰尼电气有限公司
联系人：小黄（销售代表）
联系电话：
传真号码：（麻烦备注01006收）
手机：
QQ号码:97
邮箱：
诚信经营，质量为首，诚信至上，泰尼电气小黄竭诚为您服务！！！
————————————————————————————————
DENMAR-TECH DT-106-I/R-8 BLACK TRACT AIR TRACTOR, 98 FT
EMERSON K55HXKWK-3528 / 03713 HIGH EFFICIENCY MOTOR, 11
ABB 1 N.C. 55A 160VDC 1N.O. LOW ENERGY AUXILIARY CONTAC
FERRAZ SHAWMUT 60A SEMICONDUCTOR FUSE A70QS60-4 , L
MIDDEX TOOL CONTROL MODULE SYSTEM BKS1
FANUC ROBOTICS AXIS CONTROL CIRCUIT BOARD A16B-2200-025
SQUARE D 3-POLE 100A 480VAC THERMAL-MAGNETIC CIRCUIT BR
PARKER HHB SERIES SINGLE SOLENOID VALVE HHBL NE
GIC THERMODYNAMICS THERMOCOUPLE RRH3SPT102,RK101
SCHNEIDER MODICON TSX QUANTUM POWER SUPPLY 140 CPS 114
TURCK BI15-EM30H-AP6X-H1141/S1589 10-30 VDC INDUCTIVE S
PIAB 1/8" LEVEL COMPENSATOR, LOT OF 5,
FESTO CPV-10-VI / CPV10-GE-ASI-8E8A-Z M8 VALVE TERMINAL
PROPORTION AIR SJ01666-BM41 / PSR-3U PRESSURE TRANSDUCE
ALLEN BRADLEY BAR CODE DECODER 7255-DS4A-R1 SER. B REV.
PARKER 120VAC, 60Hz, 6.0W, PNEUMATIC SOLENOID VALVE L73
PANASONIC ROBOTICS CONTROL BOARD ZUEP 52102
FANUC CIRCUIT BOARD PCB A16B-1212-0120/01A
WTC WELDING TECHNOLOGY POWER MODULE MR01-P20A
MATSUSHITA ELECTRIC PD/CD INTERNAL DRIVE LF-1196C
ALLEN BRADLEY COMMUNICATION ADAPTER MODULE 1774-KA
SCHNEIDER MODICON TSX PREMIUM 12 SLOT RACK TSXRKY12EX W
DWYER INSTRUMENTS 25PSIG SER 3000 PRESSURE SWITCH/GAGE
MICRONICS COMPUTERS INC. EXPRESS 450 MOTHERBOARD 874009
FUJI ELECTRIC 225A 600VAC 3 POLE CIRCUIT BREAKER BU-JSB
MILLER SERIES IPA, AIR CYLINDER IPA-89B2B-0080-100.000-
AMPHENOL CABLE ASSEMBLY V4213KAK MR16E 15
FANUC CIRCUIT BOARD PCB A16B-1210-0030/06F
MAC PNEUMATIC VALVE 825C-PM-501BA-552
SIPCO TECHNOGEAR 3/4" SHAFT DIA. GEARBOX, CBS045S001-15
PHOENIX CONTACT INTERBUS COMMUNICATION MODULE IBS IP 24
3M 7" X 7/8" GRADE 80 984C REGAL RB FIBRE DISCS, 51144-
NUMATICS SYSTEM W/ 2 FILTERS & REGULATOR VALVE F30D-04A
CASI-RUSCON CARD READER SYS 1 / 1 / 110
HONEYWELL VPR CONTROL BOARD VPB/ST/N/05
LAMINA SCB250M SC STYLE SELF LUBE BRONZE BUSH, NOT A CO
HONEYWELL VPR CONTROL BOARD VPB/ST/N/04
FANUC ROBOTICS PCB DAUGHTER BOARD A20B-2901-0320/02B
ALLEN BRADLEY 120V AC POWER SUPPLY MODULE 1771-P3 REP
STORK TRONICS TEMPERATURE CONTROLLER ST48-35.04PHR
STORK TRONICS TEMPERATURE CONTROLLER ST48-35.04P
