其中有代表性的属瑞典麦卡纳姆公司的行走机构。该行走机构设计新颖、机构紧凑四个驱动车轮以铰接形式分别布置在底盘的四个角上。运行时分别控制四个车轮的转向和转速利用速度矢量合成原理实现驾驶。后来日本三井公司与麦卡纳姆公司合作在原基础上做了改进推出了三井麦卡纳姆车轮系统，牵引车，其性能比原来又有所提高。这种AGV小车可实现方位行驶。 车辆驱动：小车驱动负责AGV状态的采集，进口牵引车，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，泰州牵引车，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。导航（Navigation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。 二手牵引车,泰州牵引车,百思特物流(查看)由常州百思特物流科技有限公司提供。常州百思特物流科技有限公司（www.cz-bst.com）实力雄厚，信誉可靠，在江苏 常州 的第三方物流等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善理念将引领百思特和您携手步入，共创美好未来！ 产品：百思特供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
