密切结合开发工业自动化领域高速执行机构的需求，在自然科学和863高技术研究发展计划下，系统研究了一种2平动自由度高速轻型并联机械手Diamond的性能评价、动力尺度综合、弹性动力学分析、动态优化设计等关键问题，并将理论成果用于指导一种锂离子电池自动分选成套装备的设计。论文取得了如下创造性成果: 揭示出用矩阵条件数类指标评价外副驱动并联机构运动学和刚体动力学性能时存在的局限性，当机械手末端执行器参考点位于工作空间中轴线上时，速度雅可比矩阵条件数无法反映间接奇异位形，且混合动力矩阵D条件数同样存在类似问题。究其原因在于，条件数仅能反映将操作空间物理量广义单位球映射到关节空间物理量广义椭球时的形状畸变程度，但却不能反映两球间体积大小的变化。 提出一种基于支链动力学性能的评价指标，机器人，物理意义为末端执行器参考点在单位加速条件下单轴驱动力矩的全域值。食品机器人、并联机器人、平行面关节型机器人、delta机器人、包装机器人、装托机器人研究表明:对于Diamond并联机械手，系统混合动力矩阵的奇异值与支链混合动力矩阵Di的奇异值在评价机械手接近奇异位形程度方面的能力是等价的。 提出一种Diamond高速并联机械手动力尺度综合的方法，该方法考虑了电机转子惯量对系统动力学性能的影响优化出机械手的结构参数后，校核电机的性能参数。 借助子结构综合思想并用有限元法建立系统刚弹耦合动力学模型，在此基础上研究该机械手的动态特性及结构参数变化对动态特性的影响，采用LMS测试系统检测样机的动态特性。 针对高速轻型并联机械手的优化设计既需要基于刚体动力学作杆件长度的尺度综合又需要在弹性动力学层面上对弹性杆件截面半径参数优化设计，提出一种分层递阶动态设计策略优化出系统的全部结构设计变量，以确保系统在刚体动力学和弹性动力学层面上均具有良好的性能，机械手杆件半径参数优化设计是以系统基频全域均值为目标函数以质量为约束条件实施。 上述研究成果不但为指导电池自动分选成套装备的动态设计奠定了坚实的理论基础，而且对开发同类高速轻型并联装备具有重要的参考价值。 佛山市康的智能机械设备有限公司的并联机器人适合于新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等。在此基础上， 以并联机器人完成食品药品分拣为背景， 给出了视觉并联机器人在视觉定位与运动参数分析、物料检测等方面的具体应用。康的机器人还结合结构光和并联机器人技术介绍了并联机器人结构光视觉系统的设计方案、数据获取、多视点点云数据自动配准方法及在三维重构领域的应用。并联换电机器人为研究对象，对其进行运动学标定。为了实现精准换电，换电机器人的精度至关重要。对并联机器人精度产生影响的原因分为静态和动态误差，其中静态误差中的几何误差又是主要来源。并联机器人的运动学标定是一个在低成本下提的有效方法。 佛山市康的智能机械设备有限公司建立了并联机器人的运动学逆解模型和数值正解模型，并应用MATLAB和ADAMS进行了仿真验证。基于矢量链法和矩阵法建立了该机器人的误差模型，得到机器人动平台位姿误差与支链结构参数误差的映射关系。并对机器人进行精度分析，包括结构参数的误差分析和灵敏度分析。佛山市康的智能机械设备有限公司是一家从事“机器人，康的机器人，并联机器人，食品机器人，分拣机器人，中包机，理料线，封盒机，包装机，蛋卷机，机器人价格，水油机，整理机”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“康的机器人”拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，装托机器人，用户至上”的原则，食品机器人，使佛山康的在食品药品行业包装生产线中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。佛山康的携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创更加美好的未来！ 机器人价格_康的中包机理料线定制包装机(在线咨询)_机器人由佛山市康的智能机械设备有限公司提供。佛山市康的智能机械设备有限公司（www.kendyautomation.com）是广东 佛山 ,包装生产线的，多年来，公司贯彻执行科学管理、发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。在佛山康的领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创佛山康的更加美好的未来。 产品：佛山康的供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
