精细配准是一种更深层次的配准方法。经过步粗配准，得到了变换估计值。将此值作为初始值，在经过不断收敛与迭代的精细配准后，达到更加准确的效果。以经典的ICP算法为例，实景三维技术，该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离，保证这些点和目标点云的zui近点相互对应，同时构造残差平方和的目标函数。ICP算法能够获得精正确无误的配准结果，对自由形态曲面配准问题具有重要意义。另外还有如SAA（Simulate Anneal Arithmetic，模拟退火）算法、GA（Genetic Algorithm，遗传）算法等也有各自的特点与使用范畴。 阴影恢复形状法SFS(Shape From Shading，从阴影恢复形状)法也是一种较为常用的方法。图像的阴影边界包含了图像的轮廓特征信息，因此能够利用不同光照条件下的图像的明暗程度与阴影来计算物体表面的深度信息，实景三维，并以反射光照模型进行三维重建。阴影恢复形状法的应用范围比较广泛，可以恢复除镜面外的各种物体的三维模型。缺点体现在过程多为数学计算、重建结果不够精细，另外不能忽视的是，实景三维地图，SFS法需要准确的光源参数，包括位置与方向信息。这就导致其无法应用于诸如露天场景等具有复杂光线的情形中。libpcl filters：如采样、去除离群点、特征提取、拟合估计等数据实现过滤器；libpcl features：实现多种三维特征，如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率，PFH和FPFH特征，旋转图像、积分图像，三维实景制作，NARF描述子，RIFT，相对标准偏差，数据强度的筛选等等；libpcl I/O：实现数据的输入和输出操作，例如点云数据文件（PCD）的读写；libpcl segmentation：实现聚类提取，如通过采样一致性方法对一系列参数模型（如平面、柱面、球面、直线等）进行模型拟合点云分割提取，提取多边形棱镜内部点云等等；libpcl surface：实现表面重建技术，如网格重建、凸包重建、移动zui小二乘法平滑等；libpcl register：实现点云配准方法，如ICP等；libpclkeypoints：实现不同的关键点的提取方法，这可以用来作为预处理步骤，决定在哪儿提取特征描述符；libpcl range ：实现支持不同点云数据集生成的范围图像。 武汉大势智慧(图)-三维实景制作-实景三维由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司是从事“实景三维重建软硬件产品及技术服务”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：吴先生。 产品：大势智慧供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
