机器人参数 型号 FD-B6 轴数 6轴 负载 6kg 重复定位精度 ±0.08mm 驱动容量 3132w 动作范围 基本轴J1 ±170°（±50°） 基本轴J2 ﹣155°~﹢90° 基本轴J3 ﹣170°~﹢245° 手臂轴J4 ±155°（±170°） 手臂轴J5 ﹣45°~﹢225° 手臂轴J6 ±205°（±360°） 速度 基本轴J1 4.19rad/s｛24
